地方武装力量。汉沿秦制置材官于郡国，郡有都尉，佐太守典武职甲卒。中央有南﹑北军。汉武帝时更置八校，隶属于北军。国家有事，则调发郡国之兵。唐代府兵，基本上沿袭秦汉郡兵旧制。参阅《文献通考．兵考》。