又稱“水道測量船”、“海道測量船”。專供在海上勘測航道並繪製海圖等的船舶。除正常航行設備外，還配備必需的裝備及測量儀器。具有較好的低速航行及機動性能，較大的續航力和自持力。常兼作海洋磁場引力和海底地貌等海洋調查。