1.《左传．文公十三年》载:晋大夫士会奔秦，晋恐士会为秦所用，就派魏寿馀到秦策动士会回晋。士会离秦时，秦大夫绕朝"赠之以策，曰:'子无谓秦无人，吾谋适不用也。'"杜预注:"策，马檛。"后即以"赠鞭"喻策马快行。