昆虫变态的一个类型。昆虫在个体发育过程中，只经过卵、若虫(或稚虫)和成虫三个时期，无蛹期。生活在水中的幼虫称稚虫，生活在陆地的幼虫称若虫。如蝗虫、蜻蜓等。