《左传．成公十七年》:"仲尼曰:'鲍庄子之知不如葵，葵犹能卫其足。'"杜预注:"葵倾叶向日，以蔽其根，言鲍牵居乱，不能危行言逊。"后因以"卫足"比喻自全或自卫。