用來打撈水下沉船、沉物及水面漂浮物的船。吃力淺，航速快，耐波性良好，定位準確。分爲內河打撈船和海洋打撈船。前者排水量一般爲20～200噸，只配備吊杆、絞車及簡易潛水設備；後者配備大型起吊設備，以及潛水、壓縮空氣、水下電焊、水下切割等設備。