供步兵戰鬥和機動用的裝甲車輛。機動性強，有較強的火力和裝甲防護力。通常裝有高平兩用機關炮、機槍和反坦克導彈裝置。最大時速65～75千米。既可協同坦克作戰，也可獨立實行作戰任務。