以大地为球形的学说。相传为古希腊人亚诺芝曼德﹑毕达哥拉斯及挨拉托色尼所首创。至16世纪初，葡萄牙人麦哲伦绕地球一周，18世纪英国科学家牛顿以力学理论证明太阳系中各行星之形状，此学说遂为世人所公认。